立式加工中心機的自動(dòng)換刀系統由兩部分組成：刀庫和自動(dòng)換刀裝置。擁有自動(dòng)換刀系統有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：一個(gè)是在主軸箱中只保留一個(gè)主軸，這有利于簡(jiǎn)化主軸的結構并提高主軸的剛度。另一個(gè)是可以在庫中存儲大量具有不同類(lèi)型和功能的工具，這對于完成各種復雜的多步驟處理過(guò)程非常方便。因此，是否具有自動(dòng)換刀系統是區分CNC機床和加工中心機的重要標志。
 

　　自動(dòng)換刀系統中的自動(dòng)換刀裝置主要分為三種：直接換刀法，機械手換刀法和轉塔頭法：
 

　　(1)直接換刀方式：
 

　　直接換刀意味著(zhù)通過(guò)刀庫和主軸箱的配合完成換刀過(guò)程。這是最直接的換刀方法。
 

　　根據換刀過(guò)程中刀庫是否移位，直接換刀方法可分為刀庫移位模式和刀庫固定模式。在磁帶盒移位模式下，可以移動(dòng)磁帶盒。在換刀之前，刀庫進(jìn)入換刀工作區，在換刀后退出該區域。由于刀庫的移動(dòng)較多，這種換刀方法的布局更加特殊，靈活性和適應性較差。
 

　　在刀庫固定模式下，主要通過(guò)主軸箱的移動(dòng)來(lái)選擇刀具。刀庫可以保持靜止或只能旋轉到位。前者只能執行順序的刀具選擇，適用于少量刀具的加工中心，而后者可以通過(guò)分度來(lái)實(shí)現刀具選擇。這種刀具選擇方法減少了刀庫的運動(dòng)，可以大大簡(jiǎn)化刀庫的設計結構，并且換刀過(guò)程的控制簡(jiǎn)單可靠。
 

　　(2)機械手工具更換方法：
 

　　機器人工具更換模式意味著(zhù)，當更換工具時(shí)，機器人負責在工具庫和主軸之間轉移工具，將所需的工具推入主軸，然后將替換后的工具發(fā)送回工具庫。盡管這種換刀方法不像以前那樣簡(jiǎn)單，但是它避免了換刀過(guò)程中刀庫和主軸的移動(dòng)，并由機器人代替。這樣，減少了機械零件的移動(dòng)范圍，更快地完成了換刀，并且設計布局更加靈活，因此已在大多數CNC加工中心中廣泛使用。
 

　　如果每個(gè)工具都由其自己獨立的操縱器進(jìn)行切換，則稱(chēng)為專(zhuān)用換刀操縱器模式;相反，如果使用通用機械手來(lái)切換多個(gè)工具，則稱(chēng)為通用工具更換機械手模式。后者具有三種類(lèi)型：可轉位換刀機械手，雙手換刀機械手和換刀機械手。
 

　　(3)轉塔頭法：
 

　　轉塔頭模式是一種工具更換模式，其中所需的工具通過(guò)磚塔的旋轉移動(dòng)到相應的位置。通常這是一個(gè)順序的換刀，具有結構緊湊和換刀時(shí)間極短的優(yōu)點(diǎn)。通常用于加工曲軸和其他需要多個(gè)過(guò)程的細長(cháng)工件。
 

　　刀塔模式的自動(dòng)換刀器分為兩種模式：刀塔刀架換刀和磚塔主軸頭刀換。轉塔刀架的換刀方法是在轉塔主軸上安裝環(huán)形刀架。在刀架上依次排列不同的刀具。通過(guò)轉塔頭的旋轉，實(shí)現了自動(dòng)換刀動(dòng)作。工具的位置取決于刀架的旋轉。查找索引。這是自動(dòng)換刀器中簡(jiǎn)單的類(lèi)型。它具有良好的結構剛度，可以承受粗加工的切削力。該裝置對刀架旋轉的定位精度有更高的要求。如果旋轉的定位精度不正確，則無(wú)法將刀具發(fā)送到準確位置。
 

　　刀塔主軸頭換刀方法也需要配備刀塔，但是刀塔主軸未連接到刀架。而是，許多副主軸頭在章魚(yú)觸角中沿不同方向分布。每個(gè)主軸頭均已預裝。該過(guò)程所需的工具。工作期間，通過(guò)旋轉轉塔，每個(gè)主軸頭根據程序指令依次旋轉到加工位置，從而實(shí)現自動(dòng)換刀。